いいお天気で気分も晴れやかに

　　きょうの天気はでした。
最低気温は９度、最高気温は21度で、暖かい日になりました。いいお天気で気分も晴れやかでした。
　昨日の歩数は12015歩でした。
　朝に入りました。首、足腰、肩、足底筋膜筋のストレッチとスクワットをしました。
朝の30分に女房と愛犬と一緒に行きました。
きょうのです。
　　　

　朝食後、コスモへの出張指導の日なのですぐに出かけました。
高校進学した子も午前中は授業がないので参加してくれました。

　帰宅後昼食を食べました。
ロボットつくりのために、９０度の向きを変えるためにモーターを何度回転すればいいかについて調べました。最終的には５度向きを変えるのに何度回転させるかがだいたい分かりました。
これで、向きを変えるときのデータが分かりました。

　夕方から数楽教室なので、指導をしました。
その後チェロの練習を１時間半しました。

　風邪はまだ完全ではないようです。
右足踵のの痛みはやはりときどき強く痛むことがあります。